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igus推出人形机器人Iggy Rob,
售价不到50000欧元*
igus的双臂塑料机器人未来将多维度赋能应用场景——含“先试后投”服务
2025年6月4日 9:42 来源:易格斯(上海)拖链系统有限公司

  仿生机器人正引领工业变革浪潮。过往同类系统造价高昂,于是运动塑料专家igus现推出了其首款经济型人形机器人Iggy Rob。该机器人售价仅需47,999欧元,可赋能工业制造、服务运维及物流运输场景。为降低公司的决策风险,igus发起“先试后买”活动,诚邀企业先来测试体验一下这位“新工友”的实战能力。

  目前的发展趋势已十分明确:据估计,到2030年,全球工业领域或将部署2000万台人形机器人。全球企业对该技术的需求都在迅速增长。然而,人形机器人目前仍然十分高昂,同时在很多地方一批潜在应用尚未被挖掘出来。来自科隆的运动塑料专家igus希望改变这种现状:其推出的经济型人形机器人Iggy Rob,凭借其双臂协作系统和高承重轮驱底盘,可以广泛应用于众多领域。“我们的环境是由人创造并服务于人的,这意味着人形机器人的潜力巨大。”igus低成本自动化业务部主管Alexander Mühlens解释道。

连续工作8小时不间断
  Iggy Rob高约1.70米,单次充电可连续无休作业8小时。其搭载的双ReBeL Cobot机械臂和仿生灵巧手可如人类般微笑致意。激光雷达+3D视觉更是让它可以精准感知周围环境,轻松应对动态生产场景。它可以使用igus的机器人控制器进行操控。该机器人已通过VDE 5050车队管理认证和CE认证,并预留ROS2通用接口,能轻松满足现代机器人技术的要求。

AMR充当坚实底座
  Iggy Rob以ReBeL Move自主移动机器人(AMR)作为底座。三支撑点的底盘架构使得该移动平台非常坚固。igus摒弃了传统人形机器人腿部设计,因为许多工厂已经具备了先进的AMR基础设施。ReBeL Move的承重能力为50kg,有效载荷100kg,可完美适配非工位间动态任务。Iggy Rob既能在前台化身智能接待管家,又可在工厂里承担物料转运任务,还能在餐厅完成餐具智能回收。igus还计划将其应用于自己的注塑机上下料任务中。“我们坚信,人形机器人初期将在工业领域大展身手。”Alexander Mühlens解释道。

客户共创,“先试后投”
  igus依赖客户深度共创模式来驱动Iggy Rob技术迭代。为此,igus推出了“先试后投”活动,igus专家团队将深入客户现场,在实际机器人上测试可能的应用。若测试结果达预期,客户可以47,999欧元*的价格获取设备,这在市场中已属于较低水平。“目前市面上一些人形机器人的价格是这个价格的两三倍。”Mühlens说道。

了解有关该人形机器人的更多信息,请访问
https://www.igus.cn/zh-CN/info/humanoid-robot

*价格因国家/地区而异 

       
igus推出首款人形机器人Iggy Rob。(来源:igus GmbH)

本期导读 (2025-05) 更多>>

机械研究与分析/Mechanical Research and Analysis
1 摄影测量系统在自动制孔机器人末端执行器位姿调整中的应用… 王巍 徐磊 牛孝霞 等
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Hole Making Robotprocess End Effector
6 航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真… 曹督 王广峰 马静
Kinematics and Dynamics Simulation of Aero Engine Speed Regulator
13 基于双三次插值算法的标准件装配质量快速检测研究… 张锦荣 曾锦权 罗彦琦 等
Study on Standard Part Fast Inspection Based on Bicubic Interpolation
17 机械镀镀桶倾角对锌层质量的影响… 王树强 宋茗泽 高元德 等
Effect of Barrel Tilting Angle on Zinc Layer Quality in Mechanical Galvanizing
21 基于案例教学法的汽车理论混合式教学模式研究与实践… 戴海燕 李长玉
Research and Practice on the Hybrid Teaching Model of Automobile Theory Based on Case Teaching Method
26 全身型柔性外骨骼多功能运动护具的设计… 汤进东 郑飞杰 覃上德 等
Design of Full-body Flexible Exoskeleton Multifunctional Sports Protective Equipment
29 基于离散元法对直补偿器管体进行水平振动填充的研究… 冯霏 可存宝
Research on Horizontal Vibration Filling of Straight Compensator Tube Body Based on Discrete Element Method
33 新型城市轨道铰接式轻轨车侧墙结构设计… 沃少帅 冯爱民 李茁 等
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37 火炮单筒身管自紧化改造数值仿真… 杜中华
Numerical Simulation of Self Tightening Transformation for Single Barrel of Artillery
41 涡轮叶片参数对液力变矩器流体性能的影响研究… 李大海 蒋勇 侯天强 等
Study on the Effect of Turbine Blade Parameter on Hydraulic Torque Converter Performance
45 热处理工艺对 VSM1068 微型步进电动机外壳磁性能的影响… 罗彦琦 张锦荣 张树庭 等
Effect of Heat Treatment Process on the Magnetic Properties of VSM1068 Micro Stepper Motor Casing
49 基于 RobotStudio 焊接机器人工作站仿真设计… 王威 巢渊 潘艳飞
Simulation Design of Welding Robot Workstation Based on Robotstudio
53 基于 EMD-PSO-MKD 的滚动轴承故障特征提取… 段宜征
Rolling Bearing Fault Feature Extraction Based on EMD-PSO-MKD
57 球形补偿器球体液压成形仿真分析与实验研究… 蔡峰 王树强 刘希敏 等
Simulation Analysis and Experimental Research on Hydraulic Forming of Spherical Compensators
60 轧机孪生映射模型建模方法研究… 李宝坤 张明
Research on Modeling Method of Twin Mapping Model for Rolling Mill
64 基于行波理论的阶梯杆主动控制… 于涛 吕超勇 侯文朝 等
Active Control of Stair Bar Based on Traveling Wave Theory
67 数字孪生技术在焊接机器人中的应用… 李君伟 王树强
Application of Digital Twin Technology in Welding Robot

机械设计与计算/Mechanical Design and Calculation
70 基于 MGCE 的城市燃气门站管道风险评价方法… 丁战武 亓帅武 党鹏飞 等
Risk Assessment Method for Urban Gas Gate Station Pipeline Based on MGCE
74 太阳电池翼展开过程驱动可靠性分析… 李一钊 李孝鹏 文洋 等
Driving Reliability Analysis of Solar Wing with Rigid Substrate during Development Process
78 叶片进口角对汽车冷却水泵汽蚀特性的影响… 赵英汝 柏宇星 马新宇 等
Effect of Blade Inlet Angle on the Cavitation Characteristics of Automotive Cooling Water Pumps
82 基于悬吊法的低重力试验装置设计与分析… 王帅 刘驰 秦园林 等
Design and Analysis of a Low Gravity Test Device Based on Suspension Method
85 基于 LabVIEW 实现传统目标对象分类的方法… 王娟 郭辉 吴龙飞 等
Method of Traditional Object Classification Based on LabVIEW
89 IEC 60335-2-40:2022 新增颗粒泡沫材料的相关要求解读… 陈健
Interpretation of IEC 60335-2-40:2022 Newly Added Requirements for Foam Materials
92 自主 PDM 三维模型轻量化集成及可视化浏览… 王晓晗 肖鹏安 宋达 等
Autonomous PDM 3D Model Lightweight Integration and Visualization Browsing
99 基于 ANSYS Workbench 的螺纹轴向载荷分布规律分析… 葛成荣 章磊
Analysis on Axial Load Distribution of Thread Based on ANSYS Workbench
103 航天火箭壳体法兰盖修形设备仿真及误差分析… 王磊 张帆 戚保凯 等
Simulation and Error Analysis of Space Rocket Shell Flange Cover Modification Device
107 北美空调产品非金属结构部件的耐热与阻燃要求… 段平森
Requirements of Resistance to Heat and Flame for North American Air-conditioning Products
111 基于 Workbench 的疲劳寿命试验机设计与分析… 赵阳 李琳 李中宇 等
Design and Analysis of Fatigue Life Testing Machine Based on Workbench
114 大型钢覆面热室群设计、施工与安装问题研究… 彭浩 刘世峰 肖占方 等
Study on the Design, Construction and Installation Problems of Large Stainless Steel Covered Hot Cells
118 浮动式制动钳在制动抖动问题上的优化… 冒洁
Optimization of Floating Brake Calipers for Brake Judder
125 基于 TRIZ 理论的腿足式机器人高能效液压伺服系统设计… 刘庆 华子森 王成军
Design of Energy-efficient Hydraulic Servo System for Leg-and-foot Robot Based on TRIZ Theory
129 某四驱车加速整车振动问题的研究… 倪守龙 罗秀秀 李为 等
Research on the Large Vibration Problem of a Four-wheel Drive Vehicle under Accelerating Mode
139 液压支架修理过程中拔销装置的应用… 姜思洁
Application of Pin-pulling Device in Repairing Process of Hydraulic Support

机械维修与诊断/Mechanical Academic Communication
122 数字孪生技术在故障检测领域中的应用现状探索… 李靖 夏镇娟
Application Status Quo of Digital Twin Technology in the Field of Fault Detection
135 塔式起重机故障与处理办法的项目管理分析… 孟庆栋
Project Management Analysis on Fault and Treatment Method of Tower Crane
142 地铁屏蔽门电磁锁机械故障的改进措施… 刘雄心
Improvement Measures for Mechanical Faults of Electromagnetic Locks on Subway Screen Doors
147 某天然气集输管道内壁腐蚀原因分析… 李天君
Analysis on Corrosion Mechanism of Inner Wall in a Certain Natural Gas Gathering & Transportation Pipeline

机械制造与应用/Mechanical Manufacture and Application
150 加工参数对 Al2O3 陶瓷小孔钻削质量影响研究… 廖东阳 廖勇克 陆健 等
Study on the Influence of Machining Parameters on the Drilling Quality of Al2O3 Ceramic Small Holes

下期预告 (2025-06) 更多>>

机械研究与分析/Mechanical Research and Analysis
1 数字化三维光学投影在飞机装配上的应用与研究… 王巍 张志立 王媛 等
Application and Research of Digital 3D Optical Projection in Aircraft Assembly
6 虚拟现实技术在工程制图课程教学中的应用… 张平生 鲁宇明 徐卫平
Application of Virtual Reality Technology in the Teaching of Engineering Drawing Course
10 基于 ICEEMDAN-FSK 的滚动轴承故障诊断… 金志浩 刘庆宝 陈广东 等
Rolling Bearing Fault Diagnosis Based on ICEEMDAN-FSK
14 倾转旋翼无人机倾转机构设计与优化… 李文 闫兆武 田威力 等
Design and Optimization of Tilting Mechanism for Tiltrotor UAV
20 局部自紧身管压