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超大型低成本自动化:igus的大型低成本
模块化拼装垛机
2022年8月23日 23:45 来源:易格斯(上海)拖链系统有限公司

  igus的drylin超大型直角做标机器人的成本效益比同类产品高60%,且非常易于调试

  igus低成本自动化产品系列再次得到扩展,新增了一款drylin超大型直角坐标机器人。它的活动半径为2000x2000x1500毫米,尤其适用于10公斤以内的码垛应用。这款机器人可配备控制系统,还可轻松设置和编程,无需系统集成商的帮助。

  由于自动化设备的购买成本太高、编程太复杂、维护太麻烦,很多中小型公司都不愿实施自动化。但是长远来看,这又不利于提高其竞争力。其实,自动化可以非常简单。igus新开发的drylin超大型直角坐标机器人就是证明。有了这种模块化机器人套件,企业可以快速轻松地将线性码垛机器人投入运行,用以执行码垛、分拣、贴标和质量检测等任务。“与外部服务供应商合作构建码垛机器人的成本在8.5万欧元至12万欧元之间,这超过了很多小型企业的承受范围。”igus的低成本自动化业务部门负责人Alexander Mühlens说道,“所以,我们开发了一系列低成本解决方案,它们采用高性能工程塑料和铝等轻量化材料制成,成本效益因此可以提高很多倍。drylin超大型直角坐标机器人就是其中一款产品,其成本低为7000欧元,具体取决于所选的配件。因此,投资这款产品非常划算,通常在几周内即可回本。”

模块化拼装套件可快速装配,无需预备知识
  这种室内线性机器人以模块化拼装套件的形式交付。它由两个直线同步带执行机构和一个配备了步进电机的齿条悬臂轴组成,其标准作用范围为2000x2000x1500毫米,可达6000x6000x1500毫米。此外,该套件还包括一个开关柜、电缆和拖链以及免费的igus机器人控制系统软件(iRC)。这种线性机器人即装即用,可以在几个小时内装配完成,无需外部支持,也无需具备相关知识或进行长时间的培训。如需配备摄像头系统和夹具等配件,用户可前往igus的RBTX机器人市场快速获得。

使用自动化减轻员工负担
  这种直角坐标机器人的用途之一是用于将产品从注塑机输送出去的传送带上。机器人会先从传送带上取下重达10公斤的部件,然后以高达500毫米/秒的速度将其输送至重复精度达0.8毫米的托盘上。“这种自动化可以帮助工厂减轻员工负担,使他们不必再进行这些消耗体力和时间的码垛工作,而是去完成一些更重要的任务。”该系统本身无需任何维护。其中,直线导轨由耐腐蚀的铝合金制成,滑块则通过由高性能工程塑料制成的滑动轴承来移动。轴承材料内含固体润滑剂,因此滑块无需任何外部润滑即可进行低摩擦干运行,即使在多尘和脏污工况下也能够可靠运行多年。

通过3D数字化模型对机器人轻松编程
  这种igus机器人不仅装配简便,且可轻松编程。“对于很多没有IT专家的公司来说,为机器人编程困难重重。”Mühlens说道,“为此,我们开发出了一款免费软件iRC,它在外观上与常用的办公软件非常类似,可以轻松实现对机器人运动进行编程。它不仅是完全免费的,而且通过它写出的低代码程序可以一比一用在实体机器人上。”其核心是线性机器人的数字化模型,用户只需在模型上点击几下即可定义机器人运动。编程甚至可以在机器人投入运行之前完成。“有意向的买家可以在购买前,先使用3D模型在软件上测试一下所需运动是否可行。此外,我们也欢迎所有对我们的机器人感兴趣的人到现场或在线上免费试用体验。在机器人调试期间,我们也会为您提供支持,并向您展示低成本机器人的各种潜力。因此,可以将投资风险极小化。"

      

igus的超大型drylin直角坐标机器人无需润滑和维护,可举起重达10公斤的物体,且其成本比同类解决方案低60%。(来源:igus GmbH)


 

本期预览 (2021-11) 更多>>

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34 均热板相变传热仿真分析…高羡明 郑毅 张功学 等
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40 基于去除冲击信号趋势项修正中低频冲击谱方法研究…田聪 张明远
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44 B-C五轴加工中心拓扑结构运动轴误差传递链建模…张银虎 杨庆东 王增新
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58 基于模糊滑模控制的双路阀控液压马达同步控制研究…杨皓琦 苏东海 胡懿宸 等
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Sliding Mode Control
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64 新型变径管道机器人的设计…常生 刘玉良 王忠超
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66 高精度化学腐蚀工艺在复杂环境下对金属切割的研究…苏志伟 黄仁忠 汪成林 等
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69 基于AMEsim角位置液压闭环控制系统研究…赵吉蛟 王野牧
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71 列车RS-485总线组网应用的可靠性设计分析…侯春阳
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75 基于单神经元PID的风力发电机机舱轮毂专用吊具电液伺服系统控制研究
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77 基于ABB机器人点焊系统中集成伺服焊钳的应用实现方法…安同
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80 金属管棒材飞剪机构动力学分析及结构优化…张欢
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84 基于线结构光传感器的汽车后横梁前板尺寸测量…杨金祥 章海 陈胜
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87 基于多传感器反馈的软体夹持器位置反馈方法…陈晓波 汤健华 江励 等
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93 防冲板箱型钢结构自动化焊接设备研制…邓克剑 曹杰 武志华 等
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96 一种四自由度并联机构及运动学分析…李特奇 周毅钧 陈建鹏
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100 M310型核主泵专用屏蔽转运桶的设计研究…汪海 孙胜 童明炎 等
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109 小吨位一体化游车大钩静载荷试验…高成 叶锐 王雨豪 等
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111 基于直线电动机的3-PSS并联机器人机构设计与仿真分析…朱祺珩 尹凝霞 魏远鹏 等
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116 双曲线螺伞齿轮失效分析…李卫民 柳亚输 秦步祥 等
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125 线材类产品冲压成型模具结构比较分析…杜祥雷 梁家劲
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128 基于ABAQUS的服务器跌落仿真与实验研究…张海龙
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130 某储能发电机组公共底座设计及分析…陈秋红 李东超 杨延涛 等
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134 精准服务武汉城市圈,建设智能制造专业群…王中林 高淼 陈帆 等
Building an Intelligent Manufacturing Professional Group for Accurately Serving Wuhan Metropolitan Circle
137 基于核极限学习机的碳化钨涂层砂带磨削表面粗糙度的研究…黄红涛 徐文博 李志胜 等
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144 机器人拆垛工作站的设计与应用…谢高兰 陈广文 白跃品
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146 作动筒内置指形锁结构研究…冯广 张健全 金军
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149 基于Production Modul 3D数控铣削仿真技术在钛合金主吊挂加工中的应用
…吴东华 邓志刚 张德纯 等
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153 大型船用锻件水冒口冲击功偏差问题研究…辛宇
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156 基于MATLAB的配网带电作业机器人运动学和作业路径仿真分析…孙霄伟 任书楠 徐善军 等
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161 贝雷桥建模方法与应力计算研究…徐大伟 马祥新 李莎莎 等
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164 一种单通道柔性下料库的设计改进…王晓
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166 长箱形结构箱体焊接变形控制及研究…于前 吴香清 胡妞
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169 基于快速模具技术的刀割分型面法制造工艺研究…肖宏涛 蔡文伙 陈开源
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下期预告 (2021-12) 更多>>

1 基于系统工程的试验与评价质量管理体系设计…刘琦
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5 船用柴油机高压油管加工质量问题分析及解决方法…王学柏
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11 基于UM的列车纵向动力学仿真分析…陈建海 赵未 朱慧颖
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15 基于PLC控制的应变测量系统…郑壁森 梁焌龙 李子龙 等
Strain Measurement System Based on PLC Control
18 基于遗传算法的轨迹综合撑膜机械手优化设计…陈延伟 张浩 史远鹏 等
Comprehensive Trajectory Optimization Design of Membrane Supporting Manipulator
Based on Genetic Algorithm
21 某船用发动机曲轴模态分析…郭华礼
Modal and Fatigue Analysis of Marine Engine Crankshaft
24 工程车辆前桥疲劳试验早期开裂分析…张俊花 戴斌丽 贾爽 等
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27 基于时差法的三维超声波测风传感器设计…文桂伏 郭子靖 沈洪奇
Design of 3D Ultrasonic Wind Measurement System Based on TDC-GP22
30 巡检机器人新型剪式自动伸缩机构的设计研究…居银刚 郑再象 方剑宇 等
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33 自解耦二维微位移平台设计与分析…张玉嘉 张剑
Design and Analysis of Self-decoupling 2-DOF Micro-displacement Platform
36 一种开口可调的无痕V形折弯凹模…林安洁 章盼梅 卢和宇 等
A Non-mark V-shaped Bending Die with Adjustable Opening
38 基于PLC的智能风淋室控制程序的设计…林冬玉 姚其广 高庆展 等
Design of Intelligent Air Shower Control Program Based on PLC
41 RV减速器传动性能分析…何依林 郑鹏
Transmission Performance Analysis of RV Reducer
44 气相压力对双介质喷嘴雾化效果的影响…吴启东 赵迪飞 解静 等
Effect of Gas Phase Pressure on Atomization Effect of Dual Medium Nozzle
46 JU2000E钻井平台主机冷却系统分析与改进…袁振 靳从升 孟庆树
Analysis and Improvement of JU2000E Rig Main Engine Cooling System
49 基于结构胶拓扑优化的车身扭转刚度设计…卢元燕 郏超 原孝菊
Torsional Stiffness Design of Car Body Based on Topology Optimization of Structural Adhesive
51 基于正交试验的液晶屏老化炉优化设计…孙家圆 倪俊芳 杨波
Optimization Design of LCD Aging Furnace Based on Orthogonal Experiments
54 深井钻机井架及底座系统灵敏度分析…祝克强 王树森
Deep Well Drilling Rig Derrick and Base System Sensitivity Analysis
57 投入式超声波泥位测量系统开发…马彦亮 张从鹏 郭子靖 等
Development of Throw-in Type Ultrasonic Mud Level Measurement System
60 CAP1400屏蔽主泵安装小车研制…涂凌志 刘光虎
Development of CAP1400 Canned Reactor Coolant Pump Installation Trolley
63 某型飞机液压锁油液微量泄漏故障分析…严山钦 郭辉 李薇 等
Failure Analysis on a Certain Type of Aircraft Hydraulic Lock Oil Micro-leakage
65 用于全自动生化分析仪的分光器结构设计…温英利 贾平平 王波 等
Structural Design of Spectroscope for Automatic Biochemical Analyzer
68 机械制造企业零件信息追溯系统改进建议…田大肥 闫建伟 侯猛
Suggestions on Improvement of Parts Information Traceability System in Machinery Manufacturing Enterprises
70 基于AutoForm的前罩锁销加强件有限元仿真分析…黄好 岳陆游
Finite Element Simulation Analysis of Front Cover Lock Pin Reinforcement Based on AutoForm
73 基于机器视觉的齿轮重合度实验台设计…贺建行 王荣先 巢佳乐 等
Design of Gear Contact Ratio Experimental Device Based on Machine Vision
75 某款发动机减震皮带轮螺栓组件松脱问题解析…胡广 陈丽霞 乔彦超
Loosening Problem Analysis on a Bolt Assembly of a Certain Engine Vibration Damping Pulley
78 缩短水射流实验调压时间的改进方法…刘辉 李国 黄晶 等
An Improved Method to Shorten Pressure Adjusting Time in Water Jet Experiment
82 关于三坐标测量机基础扫描功能在工件内嵌复杂曲面测量的应用…刘心宇 曹阳 刘广东 等
Application of CMM Basic Scanning Function in Embedded Complex Surface Measurement
85 摩擦离合器寿命计算分析…杨红图 杨长盛 高鹏
Calculation and Analysis on the Service Life of Friction Clutch
87 液压猫头载荷试验方案改进的研究…李晨 高成 彭辉 等
Study on Improvement of Hydraulic Cathead Load Test Plan
89 一种用于悬挂式单轨列车的牵枕缓结构…李铮
A Draft, Bolster and Buffer Assembly for Suspended Monorail Train
92 基于影响线法的铁路桥梁载荷计算…张保福 张学超 李烽 等
Load Calculation of Railway Bridge Based on Influence Line Method
95 基于MATLAB与CATIA的渐开线斜齿轮******快速建模方法研究…葛德 徐飞 林勇
Research on Accuracy and Quicken Digital Modeling of Involute Helical Gear Based on MATLAB and CATIA
98 修正摆线端面钟表齿轮的参数化设计…赵战峰 潘朝 余尚行
Parametric Design of Modified Cycloid Face Clock Gear
100 超高层酒店机电工程声学与噪声控制措施…周登登 施骞
Acoustics and Noise Control Measurements for Electromechanical Engineering of Super High-rise Hotel
103 新型电动高压黄油加注机的设计与研究…孙国来
Design and Research of New Type Electric High-pressure Grease Filling Machine
105 超超临界机组再热蒸汽温度对中压内缸气密性影响的研究…陈铁宁 黄建强 尹华劼 等
Influence Research on the Reheated Steam Temperature of Ultra Supercritical Unit on the Steam Tightness of IP Inner Casing
108 树脂混凝土机床铸件滑台结构设计及性能分析…周志勇 王增 王德伦 等
Structural Design and Performance Simulation Analysis of Resin Concrete Machine Tool Sliding Table
111 公铁两用工程车锁桥装置的型式与设计…董雯霞
Structure and Design of Rail-road Engineering Truck Locking-axle Device
114 基于仿真三维动画技术的自动化钻机管柱处理系统运动分析…王兰 张志伟 张利贤 等
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117 新型火箭总装人员绩效评价管理系统设计…赵鸿飞 李戊辰 徐寅 等
Evaluation Management System Design for New Rocket Personnel Performance
120 脉冲放电等离子体烟气治理技术在燃气锅炉的应用研究…杜佳棋 丁泽坤 杨宣志 等
Application of Desulfurization and Denitration by Pulsed Corona Plasma in Gas Boiler
123 基于Hypermesh的氢燃料电池车身轻量化设计分析…刘清国 于蓬 王健 等
Lightweight Design and Analysis of Hydrogen Fuel Cell Body Based on Hypermesh
127 水平螺旋中物料运动的仿真分析…金星 刘青 姚强
Simulation Analysis of Material Movement in Horizontal Spiral
130 空冷汽轮机排汽管道支吊架系统的设计…毕雪 段森
Design of Air Cooled Turbine Discharge Piping Support and Hanger System
132 基于EXCEL的减速器设计计算软件的开发…杜海彬 张长军 张勇 等
Design and Calculation Software Development of Reducer Based on EXCEL
135 基于多模式全聚焦方法不同声束路径下的异型构件焊缝缺陷成像研究…毛月娟 李俊函 苗逢春 等
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140 基于CAESARⅡ的排气系统管道热补偿设计…秦峥嵘 曹庆宇 徐升 等
Thermal Compensation Design of Exhaust Pipe Based on CAESARⅡ
143 石油钻机平移装置卡爪与滑轨失效分析…郭高垒 刘杰 刘双进
Failure Analysis on Claw and Slide of Rig Moving Device
146 智能卧式双筒喷雾机器人…陈祥 李传龙 刘昊 等
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149 CHJ新型水体悬浮垃圾清理船设计…于翠玉 马海洋 虞国强 等
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151 底封头落锤不合格问题研究…辛宇
Research on the Unqualified Problem of Bottom Head Drop Hammer
154 ANSI B92.1b美标渐开线花键配合侧隙及跨棒距计算…孙鹏
Calculation of Fit Backlash and Dimension over Two Pins of ANSI B92.1b American Standard Involute Spline
157 基于PowerMILL的鼎模型五轴数控加工…杨龙
Five-axis CNC Machining of Tripod Model Based on PowerMILL
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Development and Application of a High Pressure Nitrogen Pressure-relief Device for PVT Sampling Tube
162 某航空航天发动机精密内腔薄壁整体离心叶轮加工方法研究…刘广东 刘相岚
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167 基于万向柔性研磨技术的铝合金壁板自动去毛刺工艺技术研究…李洋 崔鑫 姚辉 等
Research on Automatic Deburring Technology of Alunininum Alloy Panels Based on Universal Flexible Grinding Technology
170 FANUC高精度振荡在车床上实现断屑功能的应用…冯星
Application of FANUC High-precision Oscillation to Realize Chip Breaking Function on Lathe


 
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