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igus为Smart Green Island Makeathon活动提供支持,助力可持续数字化创新理念的研发
igus发起智能仓储挑战赛,并为年轻人才提供ReBeL协作机器人等
低成本机器人产品作为支持

2024年8月8日 8:45 来源:易格斯(上海)拖链系统有限公司


  第七届Smart Green Island Makeathon活动在大加那利岛举行。此次ITQ创新节活动邀请了来自全球各地的学生、大学和企业携手开展创新项目,涉及应用领域包括智能农业、机器人技术和循环经济。本次活动的目的旨在激发年轻人对技术的兴趣,以及推动全球数字化转型助力可持续发展。运动塑料专家和机器人制造商igus第四次以活动主要赞助商的身份参加了该活动在现场为学生们提供了技术指导和ReBeL协作机器人等低成本机器人产品作为支持

  今年,共有来自全球41个国家和地区的61所大学和职业学校的330名年轻才俊和170位产学研代表参加了在大加那利岛举办的Smart Green Island Makeathon活动。该活动主要面向全球各大院校理工科专业的学生和教师们,包括程序员、工程师到IT专家。参与者中还包括33家赞助商和合作伙伴,他们会提出智能农业、智能绿色交通和循环经济等领域的行业挑战。学生们自行组成跨学科小组,选择他们要攻克的挑战或提出自己的想法。此次创新节活动为他们提供了与企业和行业专家交流想法并尝试开发实际解决方案的机会。在为期4天的时间里,这些年轻才俊们成功开展了一系列适合未来可持续和数字化发展需要的创意项目,并开发了初步原型。

行业挑战:从香蕉自动采收到智能仓储
  今年再次见证了众多创意的成功实现:从人工智能辅助香蕉自动采收,到拖拉机电气化,再到利用可再生能源自动回收电池单元。共有8个团队参加了由igus组织的智能仓储主题的行业挑战赛。他们的任务是开发一种服务型机器人解决方案,在超市中执行拾放任务,用来帮助老年人购物等。作为活动赞助商,igus员工以导师的身份为学生们提供了专业知识和技术支持。其中一位导师是igus的低成本自动化部门负责人Alexander Mühlens。igus还为参赛团队准备了各种产品和部件,包括滑动轴承、拖链、直线驱动平台,以及非常重要的ReBeL协作机器人。ReBeL协作机器人是igus开发的由免润滑高性能工程塑料制成的低成本机器人,它为服务型机器人技术开辟了全新的应用领域。

携手共建共享解决方案
  然而,仅靠机器人可能无法实现一个应用。这就需要各赞助方提供的额外组件。例如,学生们将ReBeL协作机器人与Schmalz的吸盘相结合,使其能够分离纸张和塑料垃圾。ReBeL与Beckhoff的线性输送系统配合使用,可以自动分析植物和菜地的状况并对其进行灌溉。接口的编程工作均在现场完成。“Smart Green Island Makeathon为年轻学生们提供了一个将他们在大学学习到的理论知识付诸实践的机会。他们可以使用工业硬件深入钻研一些实际问题,并进行简单的尝试。”Mühlens强调道,“连他们自己都感到惊讶的是,后来每个小组都开发出了一个能正常工作的原型。而这之所以能够实现,主要归功于学生们和当地企业在现场的携手合作,共同为开发共享解决方案而努力。我认为,这就是Makeathon活动的意义所在。”
  
       
在Makeathon活动中,330名年轻才俊利用ReBeL协作机器人等产品开发出了一系列创新解决方案,比如香蕉自动采收、智能仓储和垃圾分类机器人等。(资料来源:ITQ GmbH和igus GmbH)
       
330名学生、170位产学研代表和33家赞助商齐聚第七届Smart Green Island Makeathon活动。(来源:ITQ GmbH)

本期导读 (2024-04) 更多>>

机械研究与分析/Mechanical Research and Analysis
1 数控铣床工作台有限元分析及结构改进… 程彬彬
Finite Element Analysis and Structural Improvement of NC Milling Machine Worktable
4 基于可视化方法的双螺杆停留时间分布及充满度研究… 赵中文 喻慧文 揭旭章 等
Study on Twin-screw Residence Time Distribution and Filling Degree Based on Visualization Method
9 机械专业“互换性测量技术”课程的案例式教学应用… 邓克 高文斌 刘涛
Application of Case Teaching in Interchangeability and Measurement Technology Course
of Mechanical Speciality
13 采用联合算法识别人-桥耦合系统时变模态参数… 方露 彭佳敏
Time-varying Modal Parameters Identification of Human-bridge Coupling System
Based on Combined Method
20 基于Abaqus的增材制造标准样件退火夹具仿真分析设计… 刘文萍 许强
Simulation Analysis and Design of Annealing Fixture for Additive Manufacturing Standard Samples Based on Abaqus
24 基于余弦曲线的机器人移动路径自主规划… 李峰 金永喆 朱文慧 等
Autonomous Path Planning of Robot Based on Cosine Curve
28 少齿差刚柔复合摆线减速器静态特性分析… 黄思语 唐源 李晴朝 等
Static Characteristics Analysis of Rigid-Flexible Composite Cycloid Reducer with Small Tooth Difference
34 模数式桥梁伸缩缝预制锚固区现场荷载试验与有限元力学分析… 丁智勇 赵志远 吴优 等
Field Load Test and Finite Element Mechanical Analysis on Prefabricated Anchorage Zone
of Modular Bridge Expansion Joint
37 基于Fluent的高功率密度SEA热仿真设计与优化… 范诗瑶 赵铁军 金纯旭
Thermal Simulation Design and Optimization of High Power Density SEA Based on Fluent
42 基于视觉传感的*********车的定位和路径规划研究… 王立银 赵铁军
Research on Location and Path Planning of Omnidirectional Vehicle Based on Vision Sensor
45 基于激光SLAM自主导航技术的多功能共享轮椅… 刘凯 李* 林群煦 等
Multi-function Shared Wheelchair Based on Laser SLAM Autonomous Navigation Technology
49 某通信模块机箱自散热结构设计与优化分析… 邓孟辉 金向阳
Design and Optimization Analysis on Self-cooling Structure of a Communication Module
52 碱式碳酸镁射流碳化反应器优化设计… 刘年生 任腾 王德喜
Optimization Design of Basic Magnesium Carbonate Jet Carbonization Reactor
57 基于改进四参数法的法兰螺栓连接预紧力优化… 张阳 赵晶
Preload Force Optimization of Flange Bolted Connection Based on Improved Four-parameter Method
61 一种新型双臂协作消化道手术机器人的结构设计与运动学分析… 王盛松 张涛 程天宇 等
Structural Design and Kinematic Analysis of a Novel Two-arm Collaborative Digestive
Tract Surgical Robot
65 基于ANSYS的折臂式高空作业车工作臂模态分析… 冯辉 农权 孟杰 等
ANSYS-based Modal Analysis of Knuckle Boom Aerial Work Platform Working Arms
68 适应长输管道市场需求的闲置小型吊管机改造… 高杨
Reforming Idle Small-sized Pipe Lifting Machine to Meet the Market Demand of Long-distance Pipeline
72 差速器壳体铰孔刀具寿命优化探究… 张学斌 王春 尚宏彦 等
Research on Life Optimization of Reamed Tool for Processing Differential Housing
76 安图A2000PLUS仪器主轴系统中端面圆跳动的影响因素研究… 王培艳 秦兵兵 仇凌燕 等
Research on the Influence of the Acoaxiality of the Autobio A2000PLUS Instrument Spindle
to the Runout of the Reaction Panel
79 基于腱绳驱动的仿人灵巧手… 刘阳 江励 徐俊佳 等
Humanoid Dexterous Hand Based on Tendon Rope Drive
86 下肢助残训练机器人设计与仿真分析… 张同瓒 卢绍田 王成军 等
Design and Simulation Analysis of Lower Limb Disability Training Robot
91 基于激光视觉的鞋底喷胶路径生成方法研究… 林泽敏 袁清珂 郑倍松 等
Research on Path Generation Method of Sole Spray Glue Based on Laser Vision

机械设计与计算/Mechanical Design and Calculation
95 基于视觉引导的自动贴标控制系统设计… 黄皇
Design of Automatic Labeling Control System Based on Vision Guidance
100 基于数据驱动的加工单元虚拟调试可视化平台设计与实现… 徐凯 曹锦江 王瑞琪 等
Design and Implementation of Visual Platform for Virtual Commissioning of Machining Unit Based on Data Drive
105 外夹式顶驱下套管装置的研制及应用… 邓荣 董毅军 王德贵 等
Development and Application of a New Casing Running Device with Top Drive
109 混合整数优化问题的差分进化算法研究… 李道军 李廷锋 卢青波
Research on Mixed-integer Optimization Problem Based on Differential Evolution Algorithm
113 轮轨高频激励下高速列车制动盘模态振动及疲劳损伤研究… 孙嘉毅 秦浩 朱海燕
Modal Vibration and Fatigue Damage of High Speed Train Brake Disc under High Frequency Wheel-rail Excitation
117 一种基于稳定性图的车铣复合机床切削稳定性研究及优化… 曾梦玮 肖夏 宋冬梅 等
Study and Optimization of Cutting Stability of Mill-Turn Machine Tool Based on Stability Diagrams
121 水陆两栖仿生海龟机器人设计与分析… 丁钰骐 耿兴华 周思衡 等
Design and Analysis of the Amphibious Bionic Robotic Turtle
128 水力喷砂射孔喷嘴研究… 王世强 王星 刘景超 等
Study of Hydraulic Sandblasting Perforating Nozzle
132 一种基于Hexaglide并联机构的六自由度风洞模型支撑系统设计优化… 冷强
Design Optimization of 6-DOF Wind Tunnel Model Support System Based on Hexaglide Parallel Mechanism
137 夹具材质和摩擦对放射性圆柱样品变形及应力的影响… 张新荣 冯丹芳 刘显坤 等
Influence of Material and Frictional Factor on Deformation and Stress on Radioactive Cylinder Sample Fixture
141 纯滚动单圆弧齿轮的动态特性分析… 赵林林 武涛
Dynamic Characteristic Analysis of Pure Rolling Single Circular Arc Gear

机械维修与诊断/Mechanical Academic Communication
145 一种液压破碎锤活塞失效分析及工艺改进… 韩玉娟 王尊礼 杨晟豪
Failure Analysis and Process Improvement of a Hydraulic Crusher Piston
148 乏燃料后处理维修技术特点分析… 周琦
Characteristics Analysis of Spent Fuel Reprocessing Maintenance Technology

机械制造与应用/Mechanical Manufacture and Application
151 小堆装卸料机关键制造技术研究… 李军
Research on Key Manufacturing Technology of Small Reactor Refueling Machine
154 前起落架平行度工艺研究… 王奉龙 赵勇军 娄雷亭 等
Research on Parallelism Technology of Front Landing Gear

下期预告 (2024-05) 更多>>

机械研究与分析/Mechanical Research and Analysis
1 中型数控机床防护轻量化设计… 陈明 张贵林 张彦洪
Lightweight Design for Protection of Medium-sized CNC Machine Tool
5 基于改进型蝴蝶优化算法的机械手轨迹规划… 郭北涛 涂修贤
Robotic Trajectory Planning Based on Improved Butterfly Optimization Algorithm
9 磁性液体Rosensweig单峰传感应用研究进展… 崔海蓉
Research Progress in the Sensing Application of Magnetic Fluid Rosensweig Single Peak
13 基于遗传算法的机械加工车间的布局优化设计与系统开发… 刘洋 黄勇 武玉柱 等
Layout Optimization Design and System Development of Machining Workshop Based on Genetic Algorithm
18 基于数值模拟的发动机连杆强度分析及结构改进… 程彬彬
Strength Analysis and Structural Improvement of Engine Connecting Rod Based on Numerical Simulation
21 一种新型准零刚度系统结构设计与特性分析… 施勇 葛新方 金亮
Structural Design and Characteristic Analysis of a New Quasi Zero Stiffness System
26 稀土铸锭柔性打磨末端执行器的设计与分析… 屠庆康 董小雷 蔡玉强
Design and Analysis of End-effector for Flexible Grinding of Rare Earth Ingot
31 基于TRIZ理论提高扫地机器人外壳碰撞定位精度的应用研究… 陈子慧 李志农
Research on the application of TRIZ Theory in Improving the Collision Positioning Accuracy of Sweeping Robot Shell
36 粒子****ID在感应式连铸中间包温度控制中的应用… 杨武全 张显都 冷方玉
Application of Particle Group PID in Temperature Control of Inductive Continuous Casting
40 滚动轴承多目标维修决策优化研究… 刘宇 袁强 周瑞平 等
Study on Multi-objective Maintenance Decision Optimization of Rolling Bearings
45 液压伺服系统自适应反步控制策略研究… 王克磊 梁全
Research on Adaptive Backstepping Control Strategy of Hydraulic Servo System
49 采油螺杆泵摩擦阻抗力(矩)分析… 程洛华 王世杰
Analysis of Friction Impedance Force (Moment) of Oil Production Screw Pump
53 数控加工原点防错技术探索… 侯强 舒晓君 陈刚
Exploration of Error Prevention Technology for CNC Machining Origin
56 基于高斯过程的转向架构架可靠性分析… 王峥 李永华 张旭
Reliability Analysis of Bogie Frame Based on Gaussian Process
59 基于SolidWorks热力耦合仿真的光伏组件层压机加热板的结构分析… 惠英龙
Structural Analysis on Laminator Heating Plate of Photovoltaic Module Based on Thermodynamic Coupled Simulation of SolidWorks
63 一种铁道地质勘探仿生机器蜘蛛的力学及有限元分析… 李哲 翁溢东 伍世英 等
Mechanical and Finite Element Analysis of a Bionic Spider for Railway Geological Exploration
66 基于流固耦合的搅拌桨叶数值模拟研究… 陈福华 张晨阳 张雷 等
Numerical Simulation Study of Stirring Impeller Based on Fluid-structure Interaction
71 改进YOLOv5模型的轮胎标记点检测算法研究… 张贺
Research on Tyre Mark Detection Algorithm of Improved YOLOv5 Model
74 电子束选区熔化精密落粉铺粉系统的研究… 马镇 刘欣 郑捍东 等
Development of Precise Powder Providing System and Powder Spreading System in Electron Beam Selective Melting
77 一种钹型直线式压电电动机的设计… 龙昊 王忠岭 闫明 等
A Novel Design of Linear Piezoelectric Motor

机械设计与计算/Mechanical Design and Calculation
82 基于MASTA的齿轮修形公差设计… 马志伟 王焕 刘亚男 等
MASTA-Based Design of Gear Trimming Tolerance
85 小型手推式垃圾清扫车的设计探究… 马臣斌
Design of Small Hand-pushed Garbage Sweeper
88 机械CAD/CAM课程混合式教学实践研究… 郭利
Research on Blended Learning Practice of Mechanical CAD/CAM Course
91 气悬浮涂布干燥装置排风通道设计仿真及测试… 丁俊健 邱术芹 黄红兵 等
Design Simulation and Testing for Exhaust Channels of Coated Web Air Flotation Drying Device
95 基于传感器的普通车床自动感应防护系统设计… 熊文在 李敏
Design of Automatic Induction Protection System for Common Lathe Based on Sensor
97 自进式喷嘴仿真分析… 王世强 王星 邢洪宪 等
Simulation Analysis of Self-propelled Nozzle
101 球面副间隙对外球笼耐久性寿命的影响与对策… 吴望才
Effect of Spherical Pair Gap on the Durability Life of Outer CV Joint and Countermeasures
106 高精主轴装配工艺设计与测试… 孙井泉
Assembly Process Design and Test of a High Precision Spindle
110 文丘里效应在负压风选中的应用… 陈硕
Application of Venturi Effect in Negative Pressure Pneumatic Separation
113 Moldflow在鼠标注塑件成型工艺中的应用分析… 丘继星 吴颖 胡珺 等
Application Analysis of Moldflow in Mouse Injection Molding Process
116 一种丝鞘机构的长距离摩擦损失分析… 王盛松 张涛 程天宇 等
Long-distance Friction Loss Analysis of a Filament Sheath Mechanism
126 一种应用于工程机械底盘改制的装配工装结构设计… 周志红 徐娟 唐镜 等
Design of a Assembly Tooling Structure Applied to Construction Machinery Chassis Modification
136 面向航空机载产品设计工艺协同模式探索… 石晓飞 张永红 丁东旭 等
Exploration on Collaborative Mode of Aviation Airborne Product Design Procees
150 某预燃室天然气发动机性能开发试验研究… 陈仲 薛滋德
Experimental Study on Performance Development of a Precombustion Chamber Natural Gas Engine

机械维修与诊断/Mechanical Academic Communication
121 MCKD降噪的EMD-ICA滚动轴承故障诊断方法… 宋玉标 张晓东 范福林 等
EMD-ICA Rolling Bearing Fault Diagnosis Method Based on MCKD Noise Reduction
129 某型飞机起落架收上锁固定螺栓断裂失效研究… 刘廷宇 胡俊聪 王亚军 等
Breakgae Fixed Bolt Research of a Kind of Aircraft Landing Gear Upper Lock
133 某型液压旋转接头渗漏油故障分析… 夏敏 滕伟杰 张峰
Analysis of Oil Leakage on the Hydraulic Rotary Joint

机械制造与应用/Mechanical Manufacture and Application
141 高水头大容量机组通风槽板制造技术… 刘福仁 吴建洪
Manufacturing Technology of Ventilating Slot Plate for High Head and Large Capacity Hydro Generator
144 一种新型航空发动机涡轮叶片叶冠啮合面的修复技术… 徐培胜
A New Repair Technology for the Mating Surface of Aero-engine Turbine Blade Crown
147 HFETR同位素靶件的焊接工艺优化… 王晔晗 吴瑞 乔晨晓 等
Optimization of Welding Process for HFETR Isotope Target


 
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